O tescelossauro (Thescelosaurus neglectus) foi uma espécie de dinossauro herbívoro e bípede que viveu no fim do período Cretáceo. Media entre 3 e 4 metros de comprimento, 1 metro de altura e pesava cerca de 300 quilogramas.
O tescelossauro viveu na América do Norte e seus fósseis foram encontrados em diversos locais dos Estados Unidos e do Canadá. O tescelossauro foi mais um típico pequeno herbívoro do fim do período Cretáceo, muito numeroso na época ao que tudo indica.